防御性駕駛取證是指在遇到交通事故或其他緊急情況時，駕駛員采取合理的措施，避免事故的發生或減少事故的損失，并通過收集證據來證明自己的行為是合理的。防御性駕駛取證需要以下基本條件：

1. 視野良好

視野良好是防御性駕駛的基礎。駕駛員需要保持清醒并注意周圍的環境，以便能夠及時采取行動。同時，駕駛員需要確保車輛的視野清晰，避免遮擋物或污跡影響視線。

2. 良好的反應能力

良好的反應能力是防御性駕駛的關鍵。當發生緊急情況時，駕駛員需要迅速做出反應，采取正確的行動。這需要駕駛員保持冷靜、清醒，避免因驚慌失措而做出錯誤的決策。

3. 充足的安全距離

保持充足的安全距離是防御性駕駛的基本要求。駕駛員需要根據車速、路況和天氣等因素，保持與前方車輛的安全距離，以便在發生突發情況時有足夠的反應時間。

4. 熟悉交通規則

熟悉交通規則是防御性駕駛的前提。駕駛員需要了解并遵守交通規則，避免違反交通法規造成事故。同時，駕駛員需要了解其他車輛的行駛方式，以便預測可能的危險情況。

5. 收集證據

收集證據是防御性駕駛取證的關鍵。駕駛員需要在發生事故或緊急情況時，及時收集證據，如拍照、錄像或保留現場物證等，以證明自己的防御性駕駛行為是合理的。

以上是防御性駕駛取證的基本條件，駕駛員需要通過不斷的學習和實踐，提高自己的防御性駕駛水平，保障自己和他人的交通安全。